Следующий этап это агрузка необходимого софта, Надо установить три пакета:

1. kmod-usb-printer

2. luci-app-p910nd 

3. p910nd

Последний пакет представляе собой non-spooling демон, который собственно и печатает напрямую. После его установки появляется новая вкладка Services в Web интерфейсе девайся.