Официальная прошивка естественно функцию печати не поддерживает. Поэтому пользуемся проверенным изобретением - прошивкой проекта OpenWRT для встроеных устройств на базе всё того же linux. Для начала лучше почитать что это такое есть на практике. И методика прошивке на пальцах следует.